انقسم الناس في غزوة تبوك إلى 4 أقسام :
1- مأمورين مأجورين كعلي بن أبي طالب ، ومحمد بن مسلمة ، وابن أم مكتوم .
2- معذورين : وهم الضُّعفاء والمرضى .
3- عُصاة مُذنبين : كالثلاثة الذين خلفوا .
4- ملومين مذمومين : وهم المنافقون .