كان النبي (صلى الله عليه وسلم) يتجول احيانا ومعه ابو بكر وعلي (رضي الله عنهما)
كما ورد في كتاب السيرة النبوية ( فخرج ليلة ومعه أبو بكر وعلي، فمر على منازل ذهْل وشيبان بن ثعلبة، وكلمهم في الإسلام‏.‏
وقد دارت بين أبي بكر وبين رجل من ذهل أسئلة وردود طريفة، وأجاب بنو شيبان بأرجى الأجوبة، غير أنهم توقفوا في قبول الإسلام) .

‏وكذلك عندما أرسل الرسول (صلى الله عليه وسلم) القرّاء لتعليم الناس وكانوا سبعين فأكثر .

وكذلك الرسول (صلى الله عليه وسلم) لم يرسل معاذاً وحده, بل أرسل معه أبا موسى الاشعري (رضي الله عنهما) وقال لهما: " بشرا ولا تنفرا ويسرا ولا تعسرا وتطاوعا ولا تختلفا " .

وكذلك ما ورد عن البراء (رضي الله عنه): " أن رسول الله (صلى الله عليه وسلم) بعث خالد بن الوليد الى أهل اليمن يدعوهم الى الاسلام, قال البراء: فكنت فيمن خرج مع خالد بن الوليد, فأقمنا ستة أشهر يدعوهم الى الاسلام فلم يجيبوه, ثم ان رسول الله (صلى الله عليه وسلم) بعث علي بن ابي طالب (رضي الله عنه) وأمره أن يقفل خالداً الا رجلاً كان ممن مع خالد فاحب أن يعقب مع علي فليعقب معه,

قال البراء: فكنت فيمن عقب مع علي, فلما دنونا من القوم خرجوا الينا, ثم تقدم فصلى بنا علي, ثم صفنا صفاً واحداً, ثم تقدم بين أيدينا, وقرأ عليهم كتاب رسول الله (صلى الله عليه وسلم) فأسلمت همدان جميعا,

فكتب الى رسول الله (صلى الله عليه وسلم) باسلامهم, فلما قرأ رسول الله (صلى الله عليه وسلم) الكتاب خرّ ساجدا ثم رفع رأسه فقال: السلام على همدان, السلام على همدان " .

قال البيهقي: رواه البخاري