شترط النبي النصيحة على من بايعه صلى الله عليه و سلم:
كان الصحابة الكرام رضي الله عنهم يبايعون الرسول صلى الله عليه و سلم على الصلاة والزكاة والنصيحة لكل مسلم، كما جاء ذلك في قول جرير بن عبد الله رضي الله عنه حينما قال: «بايعت رسول الله على إقام الصلاة وإيتاء الزكاة والنصح لكل مسلم». وقال النبي صلى الله عليه و سلم فيما رواه عن ربّ العزّة جلّ وعلا: «أحب ما تعبّدني به عبدي النصح لي»